Traversée par la Moselle, Épinal se situe dans le département des Vosges. La ville bénéficie d'une position stratégique au cœur de l'Europe de par sa proximité avec l'Allemagne, la Suisse, le Luxembourg et la Belgique.
Épinal se compose de deux quartiers distincts qui s'étirent de part et d'autre de la Moselle : c'est sur la rive droite que se trouve le quartier historique, la rive gauche constituant la ville nouvelle.
Dans le cœur historique vieux de mille ans, on trouve la charmante place des Vosges bordée de maisons Renaissance à arcades, dont la maison du Bailli de 1604, la basilique, le marché couvert et le musée du Chapitre. Monument Historique, la basilique Saint-Maurice, construite entre les XIe et XIIIe siècles, fut longtemps un lieu de pèlerinage. Son architecture mêle plusieurs styles : gothique, champenois et bourguignon.
Perchés sur une colline, les vestiges du château médiéval sont eux aussi classés aux Monuments Historiques. Doté d'une belle vue sur la ville, l'agréable parc du château, vaste de 26 hectares, est idéal pour une promenade en famille. Jardin médiéval, vergers en terrasse, parc animalier et jeux pour enfants rythment la découverte des lieux !
Le musée du Chapitre, installé dans une tour médiévale, retrace l'histoire de la ville. Dans le quartier du même nom, référence aux chanoinesses établies à Épinal jusqu'à la Révolution, de belles maisons canoniales du XVIe au XVIIIe siècle. À proximité, le musée historique et archéologique, installé dans l'une des tours des anciens remparts.
À 5 minutes à pied du centre-ville, le port d'Épinal propose la location de bateaux électriques pour remonter la Moselle. C'est là que sont accueillis les bateaux de plaisance. On y trouve aussi une piste cyclable et la Maison du Vélo.
Enfin, Épinal est aussi la ville des célèbres "images", ces fameuses petites estampes populaires aux couleurs vives que vous pourrez admirer au musée de l'Image.